Man vet att flertalet gamla kulturer både i Europa och Asien använde sig av manipulation av ryggraden. Den äldsta bilden som visar ryggradsmanipulation är från 1750 f.Kr Gamla texter visar att antikens Grekland, romarna och babylonerna använde sig av manipulativ terapi. Hippokrates (den moderna medicinens fader 460-370 f.Kr.) påpekade att ryggen hade en viktig del i hela hälsan. Han trodde att kroppen kunde läka av naturen men att det var helarens ansvar att ta bort alla saker som kunde störa eller motverka kroppens självläkande förmåga. I dagens Sverige är kiropraktiken en etablerat behandlingsform och fler och fler söker kiropraktisk hjälp. Metoderna förfinas men grundprincipen att för hand korrigera störningar i rörelseapparaten är densamma.